Benz şirketinden ayrılan Alman mühendis August Horch 1901 yılında Horch otomobil şirketini kurar. Kendi şirketinden ayrılan August Horch 1910 yılında Audi şirketini kurar ve Audi Type K'yı satışa çıkarır. Almanya'da yaşanılan ekonomik buhrandan dolayı Audi 1927'de Horch, Dkw ve Wanderer ile birleşir. 4 üreticiden oluşan şirketin yeni adı Auto Union olur.
Audi 1930'larda lüks otomobillerle Mercedes'e rakip olur. 1955 yılında Mercedes tarafından satın alınan Audi 1968 yılında Volkswagen'e satılır. Audi Volkswagen Golf ve Passat'ın geliştirilmesine büyük katkı yapar.
Audi de 1968 yılında Audi 100'ü satışa çıkarır. Daha sonra Audi 100 ve Audi 80 de satışa çıkar. Lüks segment Audi 200 ve Audi V8, Mercedes ve BMW ile rekabette Audi'ye güç verir. Audi'in 4x4 Quattro sistemi otomobil tarihinde geliştirilen en önemli teknoloji olarak kabul ediliyor. Audi'nin hikayesi başlıyor.